181.改善后的方法不仅对外噪声是鲁棒的,而且适合于实现。
182.在大的参数变化和外干扰下,解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性。
183.本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。
184.数值实验表明:新的AMC法具有更好的“鲁棒”性和效率。
185.处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。
186.仿真实验结果表明该算法对序列图像具有较好的自动化程度和鲁棒性。
187.本文提出了一种基于点模式匹配技术的快速和鲁棒性的前视目标定位算法。
188.樊晓平,年晓红,年晓红讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。
189.该算法基于等加速度模型,根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小,并在线调整对象模型和控制器的参数,从而降低模型与对象的失配程度,起到提高控制系统鲁棒性的作用。
190.由于在原有基础上增加了其特征向量的维数,因而具有更好的鲁棒性。
191.仿真试验表明,所设计的二自由度PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性。
192.定义了代谢基因型、代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念,并给出了它们使用的例子。
193.获得的鲁棒镇定判据与系统时滞的大小无关。
194.系统具有准确性、智能性和鲁棒性。造句网。www.87653.com
195.在本论文中,首先简要介绍了倒立摆系统的历史和鲁棒控制理论。
196.该软件包分为分:鲁棒多变量预估控制器、工艺计算包、化验数据校正、数据库平台。
197.仿真结果表明:与常规PID控制器相比,模糊自整定PID控制器具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性。
198.本文用复变函数理论,证明了摄动系统为鲁棒对角优势,则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。
199.实验结果表明图像失真较小,同时具有较好的鲁棒性。
200.仿真实验表明,该系统具有良好的防振控制性能,而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。
201.研究了一类带有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题。
202.仿真结果表明,在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时,可以获得满意的鲁棒性和精确性。
203.在传统的伪对角化方法的基础上,提出了鲁棒的伪对角化方法,并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。
204.利用自适应高阶微分反馈控制器实现倒立摆的鲁棒镇定与调节,实现了SISO和MIMO混沌系统控制与同步。
205.缺陷是对图像尺寸变换鲁棒性不强。
206.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器。
207.文中还就姿态运动的零动态、作动器饱和、参数不确定性以及鲁棒控制等问题作了详细阐述。
208.该方法无须求解函数灵敏度,在保证拟合精度的前提下,能光滑响应并最大程度减少精确分析计算量,分析前翼子板回弹补偿优化设计实例,证明其具有很高的精度和鲁棒性。
209.研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题。
210.实验结果表明,此算法达到了线性求解F矩阵和三维重建的鲁棒性高精度实现。
211.包括滑模变结构控制、鲁棒控制、智能控制、和自抗扰控制策略等。
212.并进一步得到了所考虑系统具有鲁棒极点集的条件。
213.第定义了鲁棒性的概念并论证了它的重要性。
214.通过自适应调制,在信噪比较好的子载波上传输更多的信息,从而提高了超宽带链路的鲁棒性。
215.特别是后面的两种方法,可以很好的跟踪参考模型,并具有较好的稳定性和鲁棒性。
216.用数值试验的方法分析了算法的鲁棒性和参数的取值范围。
217.通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小,并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。
218.仿真结果表明该模糊SVM-DTC方案能够提高系统的鲁棒性。
219.由此可见与传统PI控制器相比,ADRC控制器具有更强的鲁棒性。
220.因此,研究时滞系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。
221.文中还采用人脸区剧烈运动分析方法来提高了人脸跟踪的实时性和鲁棒性。
222.本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。
223.实验结果表明算法对噪声和配准误差具有很好的鲁棒性。
224.由于模型中存在参数的不确定性,利用定量反馈理论原理,设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。
225.研究严格反馈形式系统的鲁棒稳定控制问题。
226.本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。
227.针对一类非最小相不确定非线性系统,提出了一种自适应鲁棒控制器。
228.基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制方法。
229.使该控制系统不但具有响应快、超调小,而且具有鲁棒性强等特点。
230.仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。
231.控制系统鲁棒性是目前高性能交流调速研究中的热点问题之一。
232.根据电力系统本身的结构信息约束,提出一种新的互联系统鲁棒分散控制方法。
233.实验结果表明,改进的标定方法具有更快的检测速度,稳定性好,鲁棒性高,使传统相机标定过程实现了自动化。
234.邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路,优越于固定结构只具有固定行为的机器人。
235.此外该算法具有收敛速度快、鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验,验证了所提出方法的有效性和正确性。
236.实验结果表明,该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异,具有很好的实时性与鲁棒性。
237.在较弱的条件下得到了较小的残差集www.87653.com,从而提高了控制系统的鲁棒性。
238.对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明,所提出的方法是有效的。
239.由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值,算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。
240.此算法对库仑摩擦和负荷干扰以及其它不确定因素具有一定的鲁棒性。