1.本文对于反电动势波形接近正弦的永磁无刷直流电动机，提出一种基于六个离散位置信号的自同步SVPWM控制方法，用于抑制电磁转矩脉动。
2.大型工业平移门起动、制动惯性大，运行环境差，门体高，需要低速转矩特性好的驱动单元。
3.为高转矩、高转差率的电机转子找到了一种既满足电阻率要求，又具有好的铸造性能和好的力学性能的铝合金配方。
4.用销子将其骨架结构与转矩弹簧和指针连接。
5.但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点，因此在很多行业中应用。
6.最后对电机的弱磁控制做出了改进，使电机在轻、中载下具有更宽广的恒转矩调速范围和更好的扩速效果。
7.用转矩流变仪得到的热固性塑料固化过程中的流动和固化的信息，为制订热固性塑料的固化工艺提供科学依据。
8.仿真与试验结果并表明，控制系统具有良好的动态特性和较宽的调速范围以及恒转矩区域。
9.这些数据能会用来为表面上每个顶点创建一个旋转矩阵，能够用来把向量从全局坐标系转换到切线空间。
10.直接驱动数控转台采用环形永磁力矩电机的伺服系统易受负载转矩变化的影响，显著降低系统的伺服动态刚度。
11.筛筒的机械传动系统设计必须以米筛的摩擦转矩为依据，并要考虑碾米机闷车时的严重情况。
12.对于所有这些离散分频频率来说，为获得最大正的转矩，系统的平衡性被打破，找出最大正序分量的三相初始相位角的组合。
13.通过对通用的图像旋转矩阵作变换处理，给出了基于错切原理实现图像旋转的推导过程。
14.使用恒定旋转矩阵使得目标三维定位的算法与标定参数的过程大大简化，同时具有较高的定位精度。
15.该控制器通过对涡轮轴转矩的自适应估算，将其作为参考转矩提供给磁场定向控制的鼠笼式异步电机。
16.首先根据三个标定点对估计旋转矩阵，然后根据相机和一个点对的几何关系直接计算平移向量。
17.首先，充分利用了信号的空、时域信息，构造时空旋转矩阵，从而达到多个信源分离的目的。
18.介绍利用旋转矩阵的方法建立塔康天线稳定平台的数学模型，并利用仿真来验证所建模型的正确性。
19.一档变速传给车轮的转矩比五档传出的转矩大，因为一档变速有大的传动比，而大的降速比则加大了驱动力矩。
20.本论文所提转轴角度估测方法，可应用在定转矩区及弱磁区。
21.工作指南是否解释组装次序和相关信息，如转矩值？
22.在电气传动领域，直接转矩控制因其控制思想新颖，控制手段直接，控制方法简单而受到关注。
23.本文导出了带公共变阻器电轴系统的平衡转矩方程，并分析了平衡转矩的特点。
24.采用旋转矩阵和平移矩阵的方法使分块测量数据统一到同一个视场下，最后匀化、拼接成为一个整体。
25.以一台具有特殊设计要求的永磁交流伺服电动机为例，介绍斜槽角度的选择方法及小值定位转矩的计算方法。
26.研究结果表明，虽然对置后发动机轴向长度有所增加，但主轴轴向力能完全平衡，主轴产生转矩大，轴承负荷小，可提高功率。
27.该标定方案直接优化摄像机相对于世界坐标系的旋转角度，因此能够在获得精确解的同时，保证旋转矩阵的正交约束条件。
28.本文以电力测功机为中心，分析了测功系统工作原理及稳态工况下系统各主要转矩量之间的关系、测功电机运行状态。
29.从数显式小转矩测量仪的结构原理和仪器本身所产生的随机误差出发，分析并计算了仪器各环节产生的误差。
30.该方法分为两个步骤，即：恒转矩起动和自由停机。
31.IMUSR旋转矩阵惯性测量装置和摄像头之间的协调框架。
32.最后介绍实现绕线式异步电动机恒转矩起动的液体电阻起动器。
33.磁力泵磁性联轴器的转矩和涡流损耗对磁力泵性能有重要影响。
34.电回馈加载具有非常优良的加载特性，在额定转速以下可以保持恒转矩加载特性，额定转速以上保持恒功率加载特性。
35.最后通过瞬时电流跟踪控制使电机电流跟踪参考电流，完成电机的转矩控制。
36.介绍一种车辆用控制式差动齿轮式无级变速机的转速、效率、功率流及转矩的计算方法，得出一系列的计算公式。
37.本发明提出了一种高起动转矩笼式异步电机，由定子转子，端盖，轴承等构成。
38.仿真结果表明，采用低通滤波器补偿法，直接转矩控制系统的低速性能有十分明显的提高，证实了该方法的有效性。
39.因此，本论文选择异步牵引电动机直接转矩控制在低速区的控制方法作为研究方向。
40.该算法根据Q格式数对浮点数的近似，采用定点逼近旋转矩阵中的三角函数值。
41.并通过电感线圈、电流传感器实时采集电机各个绕组的磁通量及各绕组的电流，提供了以后计算电机转矩的数据。
42.结果表明，该方案不仅保证了旋转矩阵的正交性，同时提高了定标精度。
43.磁力传动技术是通过磁性材料所产生同性相斥、异性相吸的磁力作用，来实现力或转矩无接触传递的一种新技术。
44.对这两种方法以转矩脉动量为标准做了对比，指出折角调制方法是一种更好的方法。
45.在弱磁区，转矩能力随着频率的增加而减小，电机转矩输出能力很大程度上取决于弱磁控制策略。
46.基于小变形线弹性基本假定，对初始扭转矩形梁进行力学性能分析，得出初始扭转矩形梁的位移解，举例并利用ANSYS进行验证分析。
47.介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。
48.为提高电动汽车电传动系统性能，提出永磁同步牵引电动机直接转矩控制策略。
49.当旋转磁场电机用作拖动电动机时，转矩的产生和控制就需要得到特殊的考虑。
50.转换旋转矩阵中要素的公式，这里我们可以发现简洁和紧促清晰可见。
51.提出了适合电动车用轮式电机及其驱动系统的特点和要求；对国际上重点研究的离转矩过载能力，高效率和功率密度的实现，转矩波动的消除和高速扩速等问题进行了系统地分析。
52.以具体样机为例，分析了定子绕组匝数、永磁体充磁方向长度和转子外形对转矩特性的影响。
53.开关磁阻电动机的转矩是各相电流与转子位置的高度非线性函数，这使得电动机的转矩容易出现脉动。
54.本文利用旋转矩阵的正交性，提出了进一步改善原旋转矩阵估计的约束优化方法。
55.通过使用最大功率点跟踪控制技术，根据发电机转矩适当地控制发电机的速度。
56.ZSN列直流电动机是在Z列直流电动机基础上开发设计的具有高起动转矩、高过载能力电机，主要应用于驱动水泥回转窑等设备。
57.无论是在恒转矩运行区域还是在恒功率运行区域，内置式永磁同步电机的电磁参数对其控制系统的性能都会产生重要影响。
58.为了充分利用电动机的潜在能力，建议以电动机的最大转矩乘以裕度系数来适应起锚机和舵机所需要的最大转矩。
59.该电机利用装设在定、转子极间的永磁体，有效地屏蔽了极间漏磁通，提高了输出转矩。
60.分析了转子斜槽对谐波参数的影响，最终计算出集中绕组单相电机的谐波转矩和电机性能。
